礦山(shān)輸送機械的(de)液壓缸按結構的不同可分為柱塞缸和活塞缸,而柱塞缸(gāng)通常多為單通口缸,活塞缸則多為雙通口缸,液壓缸是實施機構達成往複運動的元件,它輸入的性能是液體的流量和壓力,輸出的性能則是實施機構的力、輸出速度/位移、和功率等,對於本液(yè)壓繃緊係統,使用的是(shì)雙通口的活(huó)塞缸。
圖1 液壓缸(gāng)動態了解圖
圖1為液壓缸的動態了解圖,當液壓缸所輸出的力與載荷相等時,而(ér)且輸入的液體流量恒定期(qī),如果(guǒ)油缸不變,組活塞杆作勻速運動,液(yè)壓缸的特性穩定,當輸入流(liú)量不變而載荷出(chū)現(xiàn)變化時,或(huò)負載(zǎi)不變而流(liú)量出現變化(huà)時,活(huó)塞杆的運動速度就會出現變化(huà),這一過程當中負(fù)載或輸入流量變化與活塞杆速度變化之間(jiān)的聯係就是液(yè)壓缸的動態特性,另外,液壓缸活塞在很(hěn)低的速(sù)度下移動時,可能會出現的爬行現象也是礦山(shān)輸送機械的動態特性(xìng)之一。為此,這裏用m表示活塞杆參與運動的那部分性能,F表示液(yè)壓缸推(tuī)力的(de)大(dà)小,P1和Q分別表(biǎo)示液壓缸輸入液體的(de)壓力和流量,則可得出液壓缸輸入油液持續性方程為:
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