制砂机控制方式

【制砂机控制方式（shì）】制砂机经过不断（duàn）完善，提高了我矿（kuàng）产资源（yuán）的利用率，，中誉鼎力制砂机设（shè）备（bèi）厂（chǎng）家小编给咱（zán）们说下制砂机控制方（fāng）式有哪几种：

制砂机控制方式（shì）一般分（fèn）为（wéi）三种，分（fèn）别是主动式顺应控（kòng）制、被动顺应控制（zhì）和刚性控制这三种。

主动式顺应（yīng）控制是只（zhī）在位置控制中（zhōng），通过力（lì）传感（gǎn）器引入人力信（xìn）号，通（tōng）过数（shù）据处理，采（cǎi）用适当的控制策（cè）略产生控制指（zhǐ）令驱动制砂机运动的。主动与被动相结合方法就是通过力传感器来（lái）感知制砂（shā）机手腕部（bù）所（suǒ）受到外力和力矩的大小（xiǎo）、方向，根据被动的刚度系数，将力信息（xī）变成相应的位置（zhì）调整量，通过（guò）主控机控制机械手绕RCC顺应作适量（liàng）的平移或旋转，使机械（xiè）手末端所夹持的工件处于（yú）好位（wèi）置和（hé）姿态，以所进行的操作顺利（lì）完成。

中誉鼎力生产的制砂（shā）机永葆青春，在（zài）位置和力是独立控制的，其规律是以关节（jiē）左边给出的，但是当作业环境的约束给出后，在试机环境约束中有不的部分就会出现控制不（bú）稳定的部分，可能出现不稳定的（de）危险。

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